我院研究生付永康2024 年10月8日在上海2024 10^th International Symposium on Sensors,Mechatronics and Automation System（ISSMAS 2024）会议上做报告。此次报告以“Pose estimation method combining the PnP algorithm and contour depthextraction for Peg-in-Hole assembly” 为主题，介绍了轴孔装配领域中精确的位姿估计对于提高装配效率和质量具有至关重要的意义。提出将 PnP 算法与轮廓深度提取技术相结合的创新性方法，并通过深入的理论分析与实验验证，展示了该方法在轴孔装配位姿估计方面的优势，为相关领域的技术发展提供了可行的思路与有力的技术支撑。