姓名 | 通雁辉 | 性别 | 男 | 
| 职称 | 讲师 | 研究方向 | 切换系统控制与滤波 模型预测控制 飞行器制导与控制 机器人控制 | 通讯地址 | 上海市松江区龙腾路333号现代交通工程中心7903室 | 邮政编码 | 201620 | 联系电话 | 18916932805 | 电子邮箱 | nmgtong@126.com | 个人简介 | 1984年8月生，工学博士，红足—世足球网自动化系讲师、硕导，系副主任，德国Duisburg-Essen大学访问学者。主要研究方向：切换系统控制、模型预测控制及其在飞行器制导与控制和机器人系统控制中的应用。发表SCI检索学术论文16余篇，曾主持或参与国家及上海市自然科学基金项目、国防科技工业战略火箭创新基金项目、总装备部精确制导技术项目等课题研究。 | 教育及工作经历 | 2003年9月至2007年7月，东北大学自动化专业学习，获工学学士学位； 2007年9月至2009年7月，东北大学导航、制导与控制学科学习，获工学硕士学位； 2009年9月至2013年10月，哈尔滨工业大学控制科学与工程学科学习，获工学博士学位； 2013年11月至2017年9月，上海航天技术研究院第八设计部从事制导控制系统设计工作，任工程师； 2017年9月至今，红足—世足球网自动化系从事教学科研工作，任讲师； 2022年7月至2023年8月，德国Duisburg-Essen大学自动控制与复杂系统研究所（AKS），国家公派访问学者。 | 主持及参与项目 | 企业横向项目，医疗外骨骼机器人运动控制系统设计与开发，2022.08-2025.08，55万，主持 企业横向项目，移动协同作业机器人开发，2022.12-2024.06，125万，参与 上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目，23YF1415700，多层网络拓扑重构下的簇同步控制，2023.03-2026.02，20万，参与 上海市自然科学基金面上基金项目，21ZR1426100，一类Markov跳变系统的异步故障诊断与容错控制研究，2021.07-2024.06，20万，参与 上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目，21YF1416100，高度非线性G-随机系统的离散时间控制理论，2021.05-2024.04，20万，参与 企业横向项目，基于深度学习的杂草及其顶端分生组织的识别和定位系统，2022.09-2023.09，10万，参与 国家自然科学基金青年基金项目，61803256，非齐次随机系统的故障估计与容错控制研究，2019.01-2021.12，25万，参与 国防科技工业战略火箭创新中心战略火箭创新基金项目，高超声速飞行器主动射流控制技术研究，Y20276，2020.07-2021.06，10万，参与
| 代表性学术论文 | Yuanyu Zheng, Yanhui Tong*., Bixuan Huang, Yueying Wang. H-/H∞ Fault Detection Observer Design for Switched Singular Systems with Persistent Dwell Time. Circuits Syst Signal Process (2024). doi.org/10.1007/s00034-024-02612-6.(学生第一作者) Sicheng Shan, Yanhui Tong*, Xiaohang Li, Yuyuan Li. Asynchronous resilient H∞ control for switched systems via multiple non-monotonic Lyapunov functions. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2023;0(0). doi:10.1177/09596518231202945.(学生第一作者) Yanhui Tong*, Xudong Zhao, Minyuan Zhai, Hailong Wang and Xiaohang Li. Admissible edge-dependent finite-time H∞ filtering for discrete-time switched systems with average dwell time. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022, 236(10):1795-1806. Yanhui Tong*, Peng Shi, Yueying Wang and Bixuan Huang. Discretized quasi-time-dependent H∞ control for asynchronously switched systems with dynamic dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021, 31(15): 7219-7238. Yanhui Tong*, Weichao Sun and Xiaohang Li. Discretized quasi-time-dependent H∞ control for continuous-time switched linear systems with persistent dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(8):3195-3211. Hailong Wang, Yanhui Tong*, Dongmei Xu and Wanqing Song. Finite-time H∞ control for discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell-time. International Journal of Systems Science, 2021, 52(3):525-540. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Chaogang Yu. Robust neural tracking control for switched nonaffine stochastic nonlinear systems with unknown control directions and backlash-like hysteresis. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(5):2791-2812. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Zhaomin Lv. Adaptive neural tracking control of stochastic nonaffine nonlinear switched systems with unknown backlash-like hysteresis. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2896-2907. Yanbin Liu, Yanhui Tong and Feiteng Jin. Control law design of hypersonic vehicles using the elastic surrogate model. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2020, 39(1):216-229. Yanhui Tong, Lixian Zhang, Michael Basin and Changhong Wang. Weighted H∞ control with D-stability constraint for switched positive linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(4):758-774.
| 指导研究生获奖 | 指导硕士研究生郑磊、费劲松、郑哲诚参加第十八届中国研究生电子设计竞赛，获得上海赛区一等奖和全国总决赛三等奖。
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