姓名

刘烨

性别

女

职称

副教授

研究方向

智能控制，多智能体协同控制, 多目标优化 机器人控制，网络量化控制

通讯地址

上海市松江区上海工程技术大学现代交通工程中心7903

邮政编码

201620

联系电话

021-67791126

电子邮箱

liuye_buaa@126.com

个人简介

刘烨，工学博士，副教授，系副主任，毕业于北京航空航天大学控制理论与控制工程专业，现就职于红足—世足球网，主讲数字电子技术，控制系统CAD与MATLAB仿真，工业控制网络，集散控制等课程，主要研究方向包括: 智能控制，机器人控制，智能制造检测与优化控制，多智能体协同控制, 网络量化控制等，以第一作者发表SCI论文7篇，发明专利授权4项。主持国家自然基金青年基金1项，上海市科委高校青年教师培养资助计划1项，校级项目1项。参与北航国家973项目一项，国家自然科学基金重点项目一项，面上项目2项，在国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文多篇。

主要成果

主持和参与的主要课题：

1. 具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，61703269，国家自然科学基金青年基金项目，2018-2020，主持；

2. 电磁式电导率传感器信号采集系统开发，企业横向项目，2021-2023，主持；

3. 工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，2020-2023，参与；

4. 滞环非线性系统建模、控制方法及应用，61703269，国家自然科学基金重点项目，2015-2019，参与；

5. 非线性系统自适应量化控制理论研究，61673038，国家自然科学基金面上项目，2017-2021，参与。

代表性科研论文：

1. Liu, Ye, Donggang Chu, Yuanyuan Li and Zongyu Zuo. "Distributed Output-Feedback Asymptotic Consensus Tracking for High-Order Multiagent Systems With Quantized Input."IEEE Transactions on Cybernetics. DOI:10.1109/TCYB.2024.3365725. (SCI,一区TOP, IF: 22.3)

2. Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI)

3. Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I  hysteresis." Asian Journal of Control (2022). (SCI)

4. Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI)

5. Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI)

6. Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI)

7. Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)

专利：

1. 刘烨,刘露露, 吴健珍,陈剑雪,周秋坤,郭海全; 用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法. 授权号：CN110333657B，2022.（发明专利，授权）

2. 刘烨，王清华，郑贤，吴健珍，陈剑雪。一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法。授权号：CN114384800B，2023.（发明专利，授权）

3. 刘烨，郑贤，王清华，吴健珍，陈剑雪。一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法. 授权号：CN114371616B，2023. （发明专利，授权）

4. 刘烨，杨鹏举，张娅倩，郑贤，王清华，吴健珍，陈剑雪。一种多智能体磁滞系统分布式输出反馈渐近一致控制方法. 授权号：CN113359445B，2022. （发明专利，授权）

招生：

本课题组招收具有自动化、电气、通信、信息和数学等专业背景的硕士研究生。优秀者可推荐到加拿大、新加坡、澳大利亚、日本等国外高校攻读博士研究生，国内可推荐到北京航空航天大学、北航无人机研究所，华北电力大学、北京化工大学、西安电子科技大学，上海大学等院校攻读博士研究生。

如有咨询，请通过邮件联系liuye_buaa@126.com。