2018年12月13日9：30在行政楼912会议室，召开了题为《 From SLAM to Tracking and 3D Localization of Detected Objects 》的人工智能类专题讲座。主讲人为IEEE Fellow、美国华盛顿大学黄正能教授。讲座由高永彬老师主持，电气电气工程学院院长方志军教授及学院老师出席讲座，参加此次讲座的还有其他学院感兴趣师生以及我院在校硕士研究生。

报告开始前，高永彬老师对黄正能教授进行了介绍。黄正能教授系美国华盛顿大学（西雅图）电机电子工程系教授，于2001年入选IEEE Fellow。先后发表和撰写包括多媒体信号处理、多媒体系统集成和网络等领域的论文和书籍的章节超过300篇。1995年获得IEEE信号处理学会最佳的期刊论文奖，是IEEE信号处理学会多媒体技术委员会（MMTC）的创始成员之一，并在1996至2000年任IEEE神经网络委员会的学会代表。他目前是IEEE通信学会多媒体技术委员会（MMTC）和IEEE电路与系统学会多媒体系统与应用技术委员会(MSATC)的会员。担任IEEE T-SP，T-NN和T-CSVT，IEEE T-IP和IEEE Signal Processing Magazine的副主编，以及ETRI、IJDMB和JSPS的编委，担任ICASSP 1998和ISCAS 2009的共同主席。

黄正能教授从SLAM技术说起，并结合他目前所做的课题，详细介绍了SLAM技术在相关领域中的实际应用，并分别介绍了Visual Odometry、Visual SLAM目前的技术现状，发展趋势等。其后结合自己的课题，重点阐述了移动相机下的二维目标检测(2D Object Tracking in Moving Cameras)、三位坐标下的目标跟踪（Object Tracking in 3D Coordinates）、人体姿态估计（Human Pose Estimation）等技术，让大家对SLAM技术有了一个全新的认识。教授在讲座过程中运用幽默的话语，阐述了在课题中遇到的难题，并对提出解决问题方法的过程进行了重点说明，告诫学生做学术应该着眼思考解决问题方法的合理性。同时，就传统方法和当下火热的深度学习技术分别提出了自己的看法。最后学院教师与在读硕士研究生积极发问，与黄教授进行了相关问题的探讨。

 黄教授不仅让我校师生们对SLAM技术有了更加清晰的认识，同时也给大家带来了国际前沿的学术知识，开阔了视野，老师和同学们纷纷表示听完黄教授的讲座受益匪浅。