11月15日上午9:30,澳大利亚阿德莱德大学石碰教授作为学校海外名师在红足—世足球网912会议室做题为“Analysis and Design on Dynamical Systems with Hybrid Structure”的学术报告。会议由电气工程系主任童东兵老师主持,自动化系和电气工程系骨干教师,及控制研究方向的研究生参加了本次交流活动。
石教授讲解了混杂系统的概念、带有不确定、噪声及干扰的控制系统基本结构、滤波技术、H无穷控制、模糊控制技术等问题。石教授指出,工程实际中混杂系统非常普遍,最常见的温度调节系统就是一种混杂系统。混杂系统是一类同时包含连续动态和离散动态的系统,随着科技的发展,对系统性能要求越来越高,系统复杂程度也逐渐加大,通常用单一的模型已经很难准确地描述其动态,而用混杂系统建模就成为了一个非常有力的解决方案。
为了更加直观地传达控制思想及效果,石教授提供了多个实例进行讲解,包括电梯群的模糊控制、智能小车的主从编队控制及避障控制、智能小车协作越障控制等,给自控系师生留下了非常深刻的印象。
石教授与到场的师生进行了交流互动,耐心解答了师生提出的学术问题。
石教授是澳大利亚阿德莱德大学首席教授、IEEE Fellow、IET Fellow、IEAust Fellow、IMA Fellow。主要研究方向为系统与控制理论、智能系统、网络控制等。石碰教授现为国际期刊Automatica、 IEEE Transactions on Cybernetic、 Information Sciences、Signal Processing、IET Electronic Letters等的副主编,专刊主编专题主编或编委。