掌握的核心技术和研究成果主要包括：1）基于虚拟现实的智能云康复系列产品：VR示教训练与评估一体化康复系统和智能VR主被动康复系统。其中第一代样机智能康复机器人参加了第六届中国国际互联网+大学生创新创业比赛及中国“智创未来”全球创新创业成果展。孙春兰总理对作品与团队给予了肯定与鼓励，同时作品被中央电视台新闻联播报导。两个产品的第二代样机已经正在进行临床试验，为其三类医疗器械注册做好准备。2）国家863计划研发成果脑外科虚拟手术仿真系统鉴定为在沉浸感和视觉逼真性方面达到国际领先水平，并被科技部指定参加2016年中国国际工博会展出。3）支气管镜智能辅助诊断系统，能够在支气管镜下自动识别支气管结核并分型，已经在江西省胸科医院两个院区、景德镇第五医院等展开测试。具体如下： 主要主持的科研项目： 1.主持上海市科技计划项目《移动协作机器人关键技术及其产业化》,50万。 2. 主持横向课题上海懿泓科技有限公司《移动协作机器人》，合同经费125万。 3. 主持人工智能辅助内镜（呼吸）诊断技术研究，江西省卫健委科技创新重点项目子项目，35万。 4. 主持省级VR产业创新创业优秀人才团队项目《基于虚拟现实的智能云康复系统研发团队》，200万，已结题。 5. 主持国家自然科学基金《基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人快速精准、鲁棒的主从轨迹跟踪及高逼真度力反馈问题研究》，33万，已结题。。 6. 主持国家自然科学基金《复杂环境下多主从遥操作机器人网络控制方法的研究》，43.6万，已结题。 7.主持国家自然科学基金《基于增强现实的主从遥操作手术机器人系统中的力反馈问题研究》，21.2万，已结题。 8. 国家863 计划《脑外科虚拟手术仿真与训练系统关键技术研究》核心参与人，负责力反馈稳定控制算法，已结题。 9. 主持赣锋锂业有限公司《熔岩电解锂自动收集成套装置与系统开发》，40万，已结题。 10. 主持江西省杰出青年人才计划项目（20171BCB23008），15万，2021年已结题。 11. 主持省自然科学基金《基于脑机接口的智能外骨骼康复机器人控制算法研究》，已结题。 12. 主持省科技支撑计划《基于增强现实的核工业多功能遥操作巡检机器人研究》，已结题。 13. 主持省自然基金《基于无源理论的虚拟现实触觉交互系统力反馈稳定控制算法》，已结题。 14. 主持省自然基金《刚性环境下无线工业遥操作系统控制算法的研究》，已结题。 15. 主持省自然基金《遥操作机器人的主从跟踪和力反馈算法的研究》，已结题。 主要知识产权： 1.胡凌燕等。国家发明专利。手术稳定控制的仿真方法。CN201510698252.0，2018.12，已授权。 2.胡凌燕等，国家发明专利，一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统，201710068766.7，2018.11，已授权。 3.胡凌燕等，国家发明专利，能适应复杂非结构化地形的巡检机器人，ZL 2014 1 0065048.0，2017.11，已授权。 4.胡凌燕等。国家发明专利。一种基于分段人工神经网络的软组织穿刺力建模方法，201910155896.3, 2019.3。已授权。 5.胡凌燕等。国家发明专利，一种基于IMU惯导传感器的虚拟现实人体康复训练系统，2021104369462，2021.04。 8. 胡凌燕等。国家发明专利。基于非侵入式脑机接口的脑控系统及其实现方法。202121029486.3, 2021.5.14。 9. 胡凌燕等。国家发明专利。一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统，202211354330.12022.11 10. 胡凌燕等。国家发明专利。一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人，202211471272.02022.11 11. 张珈瑜，胡凌燕等。国家发明专利。上肢关节活动能力评估系统及方法专利内容，202210550368.X，2022.5.20 12. 胡凌燕等。国家发明专利。一种多通道双极性功能性电刺激电路，202211708119.5，2022.12.29。 13. 胡凌燕等。国家发明专利。自适应的流固耦合模拟方法，CN202310505285.3. 2023-05-06。 14. 侯惠民, 胡凌燕等.2023-05-06 一种下模循环运动的热塑包衣连续生产装置及生产方法[P]. ZL 2024101599131, 2024, 2. 15.胡凌燕等。计算机软件著作权，外科虚拟手术力反馈输出稳定控制设计软件，2018SR736825，2018.12，已授权。 16.胡凌燕等。计算机软件著作权。基于点云的碰撞检测平台， 2014SR110197，2014.5，已授权。 17.胡凌燕等。计算机软件著作权。基于LMD和CSP的多特征融合脑电信号识别平台，2021SR0566268，2021.7，已授权。 18. 胡凌燕、袁春平等。膜剂分切包装控制软件。2023SR0047074, 2023.1.9. 近五年代表作文章（通信作者和第一作者）： 1.A Target Grabbing Strategy for Telerobot Based on Developed Stiffness Display Device. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017,4(4)：88-94，中国自动化专业最权威期刊，top期刊, 通信作者） 2.A vortex method of 3D smoke simulation for virtual surgery. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2021, 198(12):105813. (SCI, 第一作者) 3.Multi-feature fusion method based on WOSF and MSE for four-class MI EEG identification, Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 69(8): 102907.(SCI, 第一作者) 4.A Highlight-Generation Method for Rendering Translucent Objects. Sensors. 2019, 19(4): 860-874.(SCI, 通信作者) 5. Second-order adaptive integral terminal sliding mode approach to tracking control of robotic manipulators[J]. IET Control Theory & Applications, 15 (17) , pp.2145-2157. Nov 2021.（SCI，通信作者） 指导学生华东赛区和国家级获奖： 互联网+、挑战杯 1）2019，吴承哲，第五届”互联网＋“大学生创新创业大赛国家级铜奖、 2）2018，王晨晨，刘国昱，张强，第四届“互联网＋”大学生创新创业大赛国家级银奖 3）2017，吴承哲，第三届“互联网＋大学生创新创业大赛国家级银奖、 4）2016，《VR手术专家》，第二届“互联网＋大学生创新创业大赛国家级银奖 研究生电子设计大赛、建模大赛 5）2018，王晨晨，陈马俊，徐德华，“兆易”创新杯研究生电子设计大赛国家二等奖 2018， 殷祥钊，第十五届“华为杯”全国研究生数学建模竞赛 2020，《基于视觉避障的移动搬运机器人》第十五届中国研究生电子设计竞赛研电赛华中赛区一等奖。 8）2023.7《上肢功能性电刺激康复系统》第十八届中国研究生电子设计竞赛中荣获华中分赛区一等奖 3. 全国大学生智能汽车竞赛 9）2018，全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛信标组比赛,国家级一等奖 10）2021，全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛电磁越野组比赛,国家级一等奖 11）2018，全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛双车会车组,国家二等奖 12）2018，第十三届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛公路赛电磁组,国家三等奖 4. 其他竞赛 13）2019，曾雷，全国高校计算机能力大赛office高级应用赛三等奖2019 | 
