李海波

李海波，讲师。南京航空航天大学导航、制导与控制博士。中共党员。

从事专业：导航、制导与控制

电话：18151621677邮箱：impart@163.com

研究方向

深空探测GNC技术、机器视觉

个人简介

李海波，男，博士，讲师。博士毕业于南京航空航天大学，研究方向为行星探测器自主着陆障碍检测技术，机器视觉。2019年加入上海工程技术大学。

主要成果

一、代表性课题：

1.国家自然科学基金面上项目（61673211）“面向国家空域集成的无人机非合作感知关键技术研究”，主要参与人。

2.航天科技创新基金“基于多源信息融合的深空探测器自主着陆环境感知”，主要完成人，2016年6月结题。

3.江苏省研究生培养创新工程（KYLX_0282）“基于图像融合的火星探测器自主着陆障碍检测”，项目主持人，2018年1月结题

二、代表性论文：

(1)Li H, Cao Y, Ding M, et al. Slope angle estimation method based on sparse subspace clustering for probe safe landing. Measurement Science and Technology, 2018, 29: 065203（SCI  JCR分区: Q2）

(2)Li H, Cao Y, Ding M, et al. Removing dust impact for visual navigation in Mars landing. Advances in Space Research, 2016, 57(1): 340-354.（SCI  JCR分区: Q3）

(3)李海波，曹云峰，丁萌，庄丽葵.火星沙尘环境光学图像增强算法研究.北京航空航天大学学报. 2018 (3): 444-453. (EI)

(4)Haibo Li, Yunfeng Cao, Meng Ding, Likui Zhuang, Jiang Tao, Zhouyu Zhang, Peiyi Zhong. Localization of subastral point based on matching between salient regions. LIDAR Imaging Dtection and Target Recognition 2017 (LID17) ,SPIE，2017, 10605: 1060512（EI）

(5)李海波，曹云峰，丁萌，庄丽葵.基于三维点云聚类的坡度估计方法.计量学报. 2018, 39(3): 304-30（重要核心期刊）

(6)李海波,曹云峰,丁萌,庄丽葵.基于异源图像特征的显著性融合检测方法.计算机技术与发展,2018,(03):1-7.（核心期刊）

(7)Zhang D, Li H, Liu P. Fusion algorithm for infrared, ultraviolet, and millimeter-wave composite detection. Sensors & Transducers, 2013, 160(12):486-492.（EI）

(8)丁萌,李海波,曹云峰,等.基于光学图像的撞击坑识别研究综述[J].深空探测学报, 2015(3):195-202.  

(9)沈莹莹,曹云峰,丁萌,李海波.基于视觉的火星探测器着陆运动参数估计[J].云南民族大学学报:自然科学版, 2016, 25(4):361-366.（核心期刊）

(10)Zhouyu Zhang,Yunfeng Cao,Meng Ding,Likui Zhuang,Weiwen Yao,Peiyi Zhong,Haibo Li. Candidate regions extraction of intruder airplane under complex background for vision-based sense and avoid system. Iet Science Measurement & Technology, 2017, 11(5):571-580.（SCI  JCR分区: Q3）

专利：

1.斜坡坡度角获取方法及装置（专利号：ZL201610265832.5)

2.岩石检测方法及装置（申请号:2017101181262公开（公告）号：CN106898008A）

奖项：

无人飞行器自主着陆环境感知关键技术，2017年国防科技进步二等奖