王晓军，红足—世足球网副院长（分管本科教学、实验室），高级工程师。

电话：021-67791130   邮箱：wangxiaojun@sues.edu.cn

从事专业：自动化

研究方向

柔性机械系统振动控制，桥式起重机防摆与定位控制，智能机器人控制，智能检测及应用

个人简介

上海交通大学控制理论与控制工程专业，博士，中共党员。2006年11月博士毕业后，先后任职于ABB（中国）有限公司、罗克韦尔自动化（中国）有限公司。2010年12月取得高级工程师职称证书。2014年7月加入上海工程技术大学自动化系，现任红足—世足球网副院长，上海市级重点现代产业学院副院长，上海市一流课程负责人。

主要成果

一、代表性课题

1. 机器人系统优化、开发与实验指导书编写，负责人，企业合作项目，2019.1-2019.12 

2. 直流变频一体化电机系统集成的研发和产业化，企业合作项目，2018.1-2022.12

3．交流变频调速系统软件开发，企业合作项目，2016.11-2017.12

4.  A-B ControlLogix产品培训与现场故障分析，企业合作项目，2015.10-2016.5

二、代表性论文

1. 陈高宇, 王晓军. 基于像素差异度注意力机制的轻量化YOLOv5行人检测算法. 计算机工程与应用，2024年1月.

2. 崔锡杰, 王晓军. 改进RRT算法的机器人全局路径规划. 计算机工程与应用，2023年12月.

3. 王晓军. 基于混合控制的机械臂定位和振动控制研究. 轻工机械, 2017,35（3）:45-48.

4．王晓军. 负脉冲鲁棒输入整形器的频域设计方法. 计算机仿真，2011，28（3）:405-409.

5. 王晓军. 一种新的正幅值带尾部信号的时滞滤波器设计. 中国机械工程，2010，21 (10):1153-1156.

6. Wang,Xiaojun, Shao, Huihe. New design of robust optimal arbitrary time-delay filter. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007,20(2):64-68.

7. 王晓军，邵惠鹤. 鲁棒最优随机时滞滤波器的频域设计方法. 控制与决策，2006，21（10）：1172-1176.

三、教学项目及获奖

1. 王晓军. 芯片制造关键工艺控制虚拟仿真实验. 上海市一流课程负责人，2023.

2. 主要完成人. 应用型本科院校大电类专业的内涵更新改造与实施.上海市教学成果一等奖，2022.

3. 王晓军. 基于虚拟仿真的过程控制系统课程建设. 教育部产学合作协同育人项目, 2021.

4. 王晓军，游晓明，王宇嘉等. 自动化专业创新型多维分层工程应用型人才培养探索与实践. 上海工程技术大学教学成果奖，二等奖，2021.

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