苏晓宇
苏晓宇，系副主任，讲师。哈尔滨工程大学工学博士。中共党员
从事专业：自动化
电话：18321633645 邮箱：su_xy0722@163.com
研究方向
汽车主动悬架系统智能控制、船舶及水下机器人姿态控制
个人简介
主要从事智能控制、船舶横摇姿态控制、汽车主动悬架控制等方向研究。近三年研究成果:主持校基金项目1项，上海高校青年教师培养资助计划1项，负责企业委托项目2项。主持新工科研究与实践项目1项，参与课程建设项目2项、德育渗透专业课课程建设1项。 近三年在国内外刊物上以第一作者发表论文10余篇；其中SCI、EI、ISTP收录10篇，CSCD核心学术刊物论文2篇,发表教学研究论文多篇。指导校级大学生创新项目2项。
主要成果
一、代表性课题：
1. 汽车主动悬架系统有限频域采样控制研究， 上海高校青年教师培养计划，2016.01～2017.12
2． 汽车主动悬架系统采样控制研究，校启动经费，2016.01～2017.12
二、代表性论文：
1.苏晓宇*, 金鸿章, 胡晓东. 自动锚泊定位系统的张力混合优化算法[J]. 电机与控制学报, 2015, 19(4):100-105.
2. Su Xiaoyu*, Shen Wei. Delay-range-dependent H∞ control for sampled-data active suspension system[C]// IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2016:2054-2059.
3. Su Xiaoyu*. Master–Slave Control for Active Suspension Systems With Hydraulic Actuator Dynamics[J]. IEEE Access, 2017, 5(99):3612-3621.
4. Su Xiaoyu*, Gao Yannan, Zhao Ruihan. Roll Attitude Controller Design for Ships at Zero Speed[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2017(12):1-10.
5. 苏晓宇*.锚泊定点定位系统的鲁棒控制器设计[J]. 山东农业大学学报(自然科学版), 2017, 48(4): 592-596.
6. Su Xiaoyu*, Lin bin. SOS based Robust Control for Dynamic Positioning System Subject to Actuator Saturation[J], International Journal of Control, Automation and Systems，2019,1
7. Xiaoyu Su*,Hongzhang Jin, Yunbiao Gu. Delay-range-dependent Control for Automatic Mooring Positioning System with time-varying input delay. Shock and Vibration, 2014(2)：1-11.
8. 苏晓宇*, 金鸿章, 姜述强. 具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制. 控制与决策, 2014, 29（4）：748-752.
9. 苏晓宇*,金鸿章, 胡晓东. 基于锚链切换的平台自动锚泊定位系统设计. 电机与控制学报，2014,18（5）: 93-99.
10. 苏晓宇*,金鸿章, 胡晓东. 自动锚泊定位系统的张力混合优化算法. 电机与控制学报，2015,19（4）:100-105.
11. 金鸿章, 苏晓宇*. 基于改进广义α算法的锚泊线动力分析. 船舶力学, 2012, 16(11): 1291-1297.
12. 金鸿章, 苏晓宇*, 胡晓东, 姚晓晨. 计入锚索阻尼的锚泊自动定位系统建模及控制器设计. 中国造船
13. Lin bin, Su Xiaoyu*.Fuzzy sliding mode control for active suspension system with proportional differential sliding mode observer[J],Asian Journal of Control.
14. Shen Wei, Su Xiaoyu*,Su Xiaoyu, Pang Yu, et al. Robust controller design for the excavator swing system under the active regulating common pressure rail[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018: 0142331217707369.
15. Wei Shen*, Xiaoyu Su. Controller design for network‐based Markovian jump systems with unreliable communication links[J]. Complexity 21.S2 (2016): 623-634.
