能控制与网络系统研究所

一、团队/研究所简介

智能控制与网络系统研究所由教授、青年博士等6人组成，团队负责人为游晓明教授。研究所坚持科学研究与产学研并重，注重校企合作，与“国家级人才”陈少棠博士建立深度合作，与固高科技、深圳越疆、中国航天九院13所等高等研究所、知名企业建立长期伙伴关系。近年来，团队成员获得多项国家自然科学基金、上海人才计划、校人才计划资助，初步建成老、中、青三代科研梯队，成果突出，辐射自动化系的科研团队。

二、团队负责人

游晓明，博士，教授，硕士研究生导师。长期从事智能信息处理理论及应用研究，近年来，重点开展人工智能技术及应用、机器人技术及其应用、计算智能等方向的研究工作。主持和参与《基于共演化博弈理论的动态环境下群体协同演化机制研究及其应用》、《文化蚁群系统协同演化机制及其应用研究》、《基于竞争协作策略的群体智能在动态多目标优化问题中的应用》国家自然科学基金项目3项，上海市自然科学基金1项，上海市教委科研创新重点项目1项，获批专利2项，发表科研论文100余篇，其中5篇被SCI收录，20余篇被EI收录。2012年度获上海市模范佳侣称号；2016年度获上海市三八红旗手称号。

三、团队主要成员

1.李媛媛，工学博士，教授，硕士研究生导师。中共党员,东华大学工学博士，美国加州大学洛杉矶分校高级访问学者、美国劳伦斯理工大学访问学者，中国人工智能学会智能服务专委会委员、中国自动化学会会员，硕士生导师。目前聘任红足—世足球网院长。近三年主持国家自然科学基金青年基金项目、上海市高教学会项目、松江区科委软课题项目各一项、企业委托项目多项，参与国家自然科学基金青年基金项目一项。在国内外刊物上发表论文30余篇，授权发明专利2项，主编教材2本。指导研究生创业及创新项目、国家级和上海市级大学生创新项目、大学生科研训练计划项目10余项。  

2.阚秀，工学博士，教授，硕士研究生导师。亚洲控制协会会员，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会会员，中国自动化学会控制理论专业委员会-随机系统控制学组委员。毕业于东华大学，英国Brunel University信息系统与计算系访问学者。主要研究领域为智能控制、路径规划、网络化系统建模、多指标滤波/控制/状态估计。入选上海市青年科技英才扬帆计划，上海工程技术大学展翅计划。主持国家自然科学基金1项，上海市高校优秀青年教师培养资助计划1项，校启动基金1项。在相关领域国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文20余篇，担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，International Journal of Control，System & Control Letters，Journal of the Franklin Institute等10余个国际期刊审稿人。

3.奚峥皓，工学博士，副教授，自动化系副主任。中国自动化学会会员，自动化学会认知计算与系统专业委员会委员；中国人工智能学会会员，认知系统与信息处理专业委员会委员。毕业于北京科技大学，于清华大学智能技术与系统国家重点实验室完成博士论文。主要研究领域为机器视觉、图像处理、智能控制。本科教学主讲现代电力电子学、可编程序控制器应用技术、EDA技术与实践等专业课程；研究生教学主讲工程伦理。主持教育部教学项目2项，参与校级课程建设项目2项，教材建设项目1项，带领研究生获得智慧城市竞赛国家二等奖1次，上海市三等奖1次。在科研方面，参与完成国家973项目、国家自然科学基金、北京市自然科学基金各1项。目前参与上海市自然科学基金、上海市青年科技英才扬帆计划项目各1项，主持上海高校青年教师培养资助计划、校启动基金各1项。在相关领域国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文近10余篇，其中，第一作者被SCI/EI收录8篇。

4.曹乐，副教授，工学博士，硕士研究生导师。主要研究MEMS传感器、惯性导航技术、微弱信号处理等方向。近五年，主持国家自然科学基金1项，参与国家自然科学基金3项，入选上海工程技术大学展翅计划。作为技术负责人参与多家企业的仪器设备研制开发，产品涉及医疗仪器、工控设备、环境传感器、导航定位等领域。近五年在国内外刊物上发表论文10余篇，其中发表SCI论文3篇；获得授权国家发明专利3项，实用新型授权2项。

5.江蓓，物理学博士，讲师，毕业于上海交通大学，脑科学与人工智能专业委员会会员。主要研究方向为生物光子学，光学传感。发表SCI论文3篇，现有校启动基金1项。

四、主要论文及专利成果

1.游晓明,刘升,吕金秋.一种动态搜索策略的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用[J].控制与决策, 2017, 32(3): 552-556.

2. You X M, Liu S, Zhang C. AN IMPROVED ANT COLONY SYSTEM ALGORITHM FOR ROBOT PATH PLANNING AND PERFORMANCE ANALYSIS[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(5)：527-533.

3. Chen J, You X, Liu S, et al. Entropy-based Dynamic Heterogeneous Ant Colony Optimization[J]. IEEE Access, 2019,7:56317-56328.

4. Zhu H, You X, Liu S. Multiple Ant Colony Optimization Based on Pearson Correlation Coefficient[J]. IEEE Access, 2019, 7: 61628-61638.

5. Xiu Kan, Jinling Liang, Yurong Liu, and Dobaie, Abdullah M. Robust H-infinity state estimation for BAM neural networks with randomly occurring uncertainties and sensor saturations, Neurocomputing, Vol.311, pp.225-234, 2018.

6. Xiu Kan, Huisheng Shu and Zhenna Li, Almost sure state estimation for nonlinear stochastic systems with Markovian switching, Nonlinear Dynamics, Vol.76, No.2, pp.1591-1602, 2014. 

7. Xiu Kan, Zidong Wang and Huisheng Shu, State estimation for discrete-time delayed neural networks with fractional uncertainties and sensor saturations, Neurocomputing, Vol.135, pp.130-138, 2014.

8. Bei Jiang; Hailang Dai; Xianfeng Chen, Enhancement of stimulated emission by a metallic optofluidic resonator, Photonics Research, 2018.6, 6(6): 597~600

9.Bei Jiang; Hailang Dai;Yun Zou;Xianfeng Chen, Continuous detection of micro-particles by fiber Bragg grating Fabry-Pérot flow cytometer, Optics Express, 2018, 26(10): 12579~12584

10. Dai Hailang; Bei Jiang; Xianfeng Chen, Ultralow-threshold continuous-wave lasing

assisted by a metallic optofluidic cavity exploiting continuous pump, Optics Letters, 2018, 43(4): 847~850

11.Le Cao，Shangchun Fan，Zhanshe Guo，Cheng Li. Study on solving method for output signal of frequency resonant gyroscope. Microsystem Technologies, 2017, 23(7):2675-2683.

12.Le Cao，Shangchun Fan，Zhanshe Guo，Long Xu. A method to simulate the vibrating characters of the resonator for resonant MEMS gyroscope. Microsystem Technologies, 2016, 22(9):2315-2327

四、主要项目成果

团队成员均有主持和参与国家级项目经历，在营造良好的学术氛围的同时，注重产学研，积极服务社会和产业需求，打造成果转化与创新应用平台。主要成果如下：

1.             1.对地目标自动跟踪无人机平台

依托航天九院13所的研发成果“对地目标自动跟踪无人机平台”基于天地一体化控制平台，具备长航时、大距离的飞行空间；采用自主飞控算法，保障系统运行的稳定性、安全性；实现高清视频天地传输、目标自动锁定与跟踪，可广泛应用到救援救灾、交通监测与管制等重要应用场合。

2            2.先进制造研发平台

依托固高集团的研发成果“先进制造研发平台”，集运动控制、智能机器人、物联网、视觉处理等人工智能元素，整合自动控制、优化算法、网络、协同运作于一体，打造产学研综合平台。

              3.轴机器人运动控制系统

依托深圳越疆科技有限公司的研究成果“多轴机器人运动控制系统”，以自动化专业人工智能专业建设为契机，根据“智能、先进、机器人”原则，设计完成面向本科生机器人教学应用平台，可完成3D打印、激光雕刻、搬运、书法绘图等操作；同时采用总线，实现多智能机器人的协同运行，可定制产线。

五、团队活动

    1.人工智能及智能机器人技术大会

2019年1月5日，红足—世足球网自动化系主任游晓明教授受邀参加“2019年人工智能及智能机器人技术”大会，并发表主题演讲。

    2.国外知名大学访学

2018-2019李媛媛副教授作为高级访问学者赴美国加州大学洛杉矶分校交流与学习，加强与国际相关领域合作。

    3.邀请国内外专家来校讲座和科研指导

加强交流与合作，通过学术交流和项目制等途径，吸引海外高端人才，形成专兼结合、结构优良的师资队伍，增强学院的综合实力和竞争力。