刘烨

发布者:赵葳浏览次数:900


 刘烨,副教授,硕士生导师,北京航空航天大学博士。中共党员

 从事专业:控制理论与控制工程

 邮箱:liuye_buaa@126.com

 研究方向

 智能控制,智能制造检测与优化控制,非线性自适应控制, 柔性机器人控制

 个人简介

 刘烨,女,工学博士,副教授。毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,现就职于红足—世足球网,主讲数字电子技术,控制系统CADMATLAB仿真,工业控制网络,集散控制等课程,主要研究方向包括: 智能控制,智能制造检测与优化控制,非线性自适应控制, 网络化控制系统及应用,鲁棒控制等,以第一作者发表SCI论文6篇,实审发明专利3项。主持国家自然基金青年基金1项,上海市科委高校青年教师培养资助计划1项,校级项目1项,企业横向项目1项。参与北航国家973项目一项,国家自然科学基金重点项目一项,面上项目2项,在国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文多篇。

 主要成果:

 一、代表性课题:

1. 具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究,国家自然科学基金项目,2018.012020.12,主持;

2. 电磁式电导率传感器信号采集系统开发,企业横向项目,2021-2023,主持;

  1. 滞环非线性系统建模、控制方法及应用,61703269,国家自然科学基金重点项目,2015-2019,参与;


  1. 非线性系统自适应量化控制理论研究,61673038,国家自然科学基金面上项目,2017-2021,参与。


 二、代表性论文:

1Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI)

  1. Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I  hysteresis." Asian Journal of Control (2020). (SCI)

  2. Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI)

  3. Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI)

  4. Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI)

  5. Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)

  6.  刘烨,杨鹏举,张绪. 非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制,控制理论与应用,2021,38(7):1102-1112.EI

 三、专利:

  1.  刘烨,刘露露, 吴健珍,陈剑雪,周秋坤,郭海全; 具有死区非线性的不确定系统的自适应动态面跟踪控制. (发明专利,实审);

  2.  刘烨,周秋坤,刘露露. 一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法. 202011497778.X (发明专利,实审);

  3.  王清华,刘烨,郑贤.一种金属切削加工装置. ZL 2021 2 1053740.3,实用新型专利,授权.

  4.  刘烨,郑贤,王清华.一种机械加工用切削液混合传输装置.ZL 2021 2 1053966.3 实用新型专利,授权.

  5.  孙茂林,刘烨,邓景誉,徐冬梅.一种基于UWB的室内移动机器人自主定位装置.ZL 2021 2 2690171.X实用新型专利,授权.


















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